RA6T2 32ビットMCU

　Renesasの使いやすいRA6T2モータ制御MCUは、モータ制御専用に設計された豊富な周辺機能とハードウェアアクセラレータを備えており、モータ制御のパフォーマンス、機能、コスト効率の比類のない組み合わせを実現します。これらのデバイスは、強化されたCPUとハードウェアアクセラレータを備えており、次世代の家電製品や産業用自動化のためのハイエンドモータアルゴリズムを実現できます。RA6T2は、柔軟なソフトウェアパッケージ(FSP)とArmパートナーエコシステムを備えたRAファミリの使いやすさを継続し、非常に効率的で正確なモータ制御を実現します。

　RA6T2デバイスは、1つのチップで2つのブラシレスDCモータを制御できます。モータ制御用に設計された機能には、PWMタイマ、高速12ビットADC、PGA、コンパレータ、PWMカットオフ機能が含まれます。RA6T2の組み込みアクセラレータは、高速計算用の三角関数ユニット(TFU)を備えた拡張制御を提供し、2次以上のIIRフィルタ計算が可能です。

幅広いツールおよびサポート
・RA6T2モータコントロール評価キット(RTK0EMA270S00020BJ)には、RA6T2 CPUボード、インバータボード、ワークベンチ用通信カード、モータが同梱
・このキットをUSBケーブル経由でコンピュータに接続するだけで、容易な評価を可能にするオンチップデバッグ(Segger J-Link OB)を備えたR7FA6T2BD3CFP(240MHz、512KBフラッシュメモリ、64KB SRAM、100ピンLQFP)搭載RA6T2 CPUボード(RTK0EMA270C00000BJ)
・48V互換インバータボード(RTK0EM0000B12020BJ)は、3つのシャント入力をサポート
・GUIツール(モータワークベンチ)：Renesasモータワークベンチ2.0は、20kHzのリアルタイムデバッグとデジタルオシロスコープ機能をサポートし、GUIツールでモータを操作しながらモータ制御に必要なパラメータを分析および調整
・アプリノート、サンプル、およびFSPサポート。FSPを使用すると、サンプルコードをユーザーのプログラムに簡単に移植可能

特長

• • ●240MHz Arm Cortex-M33コア、512KBフラッシュROM、64KB SRAM、16KBデータフラッシュ
    ●動作温度範囲：TA＝－40℃～＋105℃
    ●動作電圧：2.7V～3.6V
    ●5つのパッケージオプション：100ピンLQFP、64ピンLQFP、48ピンLQFP、64ピンQFN、48ピンQFN
    ●TrustZoneセキュリティ機能
    ●他のRenesas MCUからの設計の移植を容易にするRenesas FSPによるサポート
    ●TFUフィルタとIIRフィルタの両方を備えた統合ハードウェアアクセラレーションによりパフォーマンスが向上し、CPU負荷が軽減され、通信などの並列タスクが実現
    ●2つの12ビットADC、12ビットDAC、コンパレータ、プログラム可能ゲインアンプ(PGA)を含む統合アナログ機能
    ●PWMタイマは、キャリア生成のために7種類の相補PWMモードをサポートし、さまざまな制御アルゴリズムを実現
    ●統合された10チャネル汎用タイマ(GPT)、2チャネル非同期タイマ、ウォッチドッグタイマ
    ●統合通信インターフェース：CAN FD、2 x I2C、6 x SCI、2 x SPI
    ●DMA制御、クロックジェネレータ、オンチップオシレータ、割り込みコントローラ
    ●安全機能には、シャットオフ付きPWM出力モニタ、メモリ保護ユニット、SRAM内のECC、ADCセルフテストを含む
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    応用
    
    ●家電製品：冷蔵庫、掃除機、洗濯機、食器洗い機
    ●誘導加熱(IH)炊飯器
    ●空調装置
    ●ACドライブ
    ●ソーラーインバータ
    ●コンプレッサとポンプ
    ●ラインコンベヤ
    ●ファン