TMAG517x SPIインターフェース高精度リニア3Dホール効果センサ

　Texas InstrumentsのTMAG5170は、幅広い産業用および個人用電子機器アプリケーション向けに設計された高精度の線形3Dホール効果センサです。高レベルの統合により、さまざまな位置検出システムに柔軟性と精度が提供されます。このデバイスは、X、Y、Z軸に3つの独立したホールセンサを備えています。統合された12ビットADCを備えた高精度信号チェーンにより、最大20kspsのサンプリングをサポートしながら、高精度で低ドリフトの磁場測定が可能になります。オンチップ温度センサデータは、システムレベルのドリフト補正に利用できます。

　統合角度計算エンジン(CORDIC)は、軸上および軸外の角度測定トポロジの完全な360°角度位置情報を提供します。角度の計算は、ユーザーが選択した2つの磁気軸を使用して実行されます。このデバイスは、磁気ゲインとオフセット補正を備えており、システムの機械的エラーの原因による影響を軽減します。TMAG5170は、シリアルペリフェラルインターフェース(SPI)を介して構成し、磁気軸と温度測定の任意の組み合わせを可能にすることができます。スループットと精度を最適化するために、複数のセンサ変換スキームとSPI読み取りフレームがあります。専用のALERTピンは、低電力ウェイクアップおよびスリープモード中にシステム割り込みとして機能し、マイクロコントローラが新しいセンサ変換をトリガするために使用できます。

　TMAG5170は、システムおよびデバイスレベルの障害を検出して報告するための複数の診断機能を提供します。SPI通信は、データの整合性を強化するためのユーザー対応の巡回冗長検査を備えています。このデバイスは、±25mT～±300mTの広い磁場範囲をサポートする2つの異なるバージョンで提供されます。センサは-40°C～+150°Cの周囲温度範囲を提供します。

特長

• • ●位置検出速度と精度を最適化する高精度リニア3Dホール効果センサ
    　　・線形測定の合計誤差：±2.6%(+25°Cで最大)
    　　・感度温度ドリフト：±2.8%(最大)
    　　・変換率：単軸で20ksps
    ●巡回冗長検査(CRC)を備えた10MHz SPI
    ●<±2°Cエラーの内蔵温度センサ
    ●独立して選択可能なX、Y、Z磁気範囲
    　　・TMAG5170A1：±25mT、±50mT、±100mT
    　　・TMAG5170A2：±75mT、±150mT、±300mT
    ●ディープスリープモード電流：5nA(標準)
    ●1.5μAを消費するしきい値検出のための自律ウェイクアップおよびスリープモード
    ●センサ変換を開始または変換完了を示すALERT機能
    ●障害検出のための統合診断
    ●ゲインとオフセットを調整した統合角度CORDIC計算
    ●供給電圧範囲：2.3V～5.5V
    ●動作温度範囲：－40℃～＋150℃

応用

• • ●ロボットアームセンサ
    ●モバイルロボットモータ制御
    ●近接センサ
    ●リニアモータ位置センサ
    ●サーボドライブ位置センサ
    ●アクチュエータ
    ●ロボット芝刈り機
    ●掃除機ロボット
    ●洗濯機と乾燥機
    ●ドア、ウィンドウセンサ